本实用新型公开了一种用于测转速及转向的传感器，其包括：壳体，壳体设有贯通的第一端和第二端，第一端设有固定件、磁铁、两个霍尔元件，固定件将磁铁和两个霍尔元件固定，第二端设有线缆，线缆与壳体之间密封连接，壳体内设有电路板、屏蔽管，屏蔽管套设于电路板上，屏蔽管上设有单芯线，单芯线与电路板的末端焊接固定，两个霍尔元件的引脚与电路板的前端焊接固定，线缆的一端设有焊接芯线，另一端设有引出芯线，焊接芯线与电路板的末端焊接固定，壳体内还灌封有环氧树脂。本实用新型通过在壳体内部灌封环氧树脂，提高了抗振性能，提高了传感器的机械寿命。同时起到高强度防水防尘防油污作用。