本实用新型公开了一种肺穿刺及微波消融辅助固定装置，包括底座，所述底座的上表面设有微波消融装置安装架和矩形箱体，矩形箱体的外侧面设有前盖板，矩形箱体的内部设有电机，电机的输出轴连接有第二齿轮，矩形箱体的外侧面上端转动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的外侧面下端设有与第二齿轮相啮合设置的第一齿轮，第一电动伸缩杆的上端面设有连接块，本肺穿刺及微波消融辅助固定装置，结构紧凑，操作方便，维护简单，可以有效辅助医护人员对穿刺针进行位置固定，液压伸缩杆伸长可以带动旋转臂旋转，由旋转臂带动夹具咬合在一起，由夹具对穿刺针进行固定，锁止万向轮的设置方便了本实用新型的位置移动。