本实用新型涉及医疗技术领域，且公开了一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，包括穿刺针本体、穿刺架、结合架、数字陀螺仪和控制系统，所述穿刺架顶部的中间位置与结合架的底部连接，所述结合架的中间位置开设有导针孔，且导针孔与穿刺架底部的中间位置连通，所述穿刺针本体的针头与导针孔相插接。本实用新型通过将数字陀螺仪与超声图像信息模块相结合，利用显示模块能够实时显示穿刺针本体进针的角度，方便医生判断针方向，减少病人的损伤和受到的辐射剂量，对一些固定的部位，并且通过导针孔和穿刺架相配合，能够与病人皮肤垂直的最短路径进入，例如腰椎、颈部等，甚至能够做到一针直接穿到目标，减少操作的时间，使病人获益。