本实用新型公开了一种用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，涉及瑜伽垫收卷，旨在解决夹损瑜伽垫端部的隐患，其技术方案要点是：一种用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，包括左回转盘、右回转盘、夹紧轴、第一伺服电机、滑台气缸以及第二伺服电机，夹紧轴包括同轴转动连接的外管和内管，外管和内管均开设有条状缺口，外管呈一端开口结构，其开口端设置有后装盘；内管一端设置有活动销件，后装盘开设有通孔，后装盘开设有角度限制弧槽，内管设置有角度限制柱。本实用新型的一种用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，一方面提高两个条状缺口的对准度，另一方面避免持续增大对于瑜伽垫端部的夹紧力，而导致夹损瑜伽垫的问题发生。