一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机
授权
摘要
本实用新型公开了一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机，包括底盘，所述底盘上活动连接有转盘，所述安装槽内活动设置有对接块，所述对接块中开设有支撑槽，所述间隔板上方固定设置有计算机和PLC控制器，所述双目摄像机和PLC控制器电性连接于计算机上，所述PLC控制器电性连接有柔性机械臂；所述柔性机械臂两侧分别设置有挤奶装置和清洗装置。本实用新型的转盘式挤奶机通过双目摄像机的使用，可以精准的对奶牛乳头进行定位，从而可以很好的对挤奶套杯或清洗套杯进行定位和限位，避免了对奶牛冲撞对周围设备造成损坏的情况，使得转盘式挤奶机在排水、电路以及通风的功能上均得到了很大的提升，实用性很强，非常值得推广。
基本信息
专利标题 ：
一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920718024.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN209931160U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
刘涛刘声春
申请人 ：
安徽永牧机械集团有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市固镇县新马桥镇磨盘张蚌埠铜陵现代产业园10号路以南与8号路以西交口处
代理机构 ：
昆明合众智信知识产权事务所
代理人 ：
叶春娜
优先权 ：
CN201920718024.9
主分类号 ：
A01J5/04
IPC分类号 ：
A01J5/04 A01J5/06 A01J5/007 A01J7/04 A01J7/00 A01K15/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01J
乳制品的加工
A01J5/00
挤奶机械或设备
A01J5/04
气动按摩乳头的
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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