本实用新型公开了一种基于立库的驳接穿梭车，穿梭车设于轨道上，包括框架、设于框架上的举升装置、带动框架在轨道上双向行走的行走机构；框架的上部设有输送架，输送架上设有多个滚筒，滚筒的滚动方向与行走方向垂直，滚筒之间设有长槽；框架的下部设有两个第一支撑板和一个第二支撑板，第二支撑板上开有通孔；举升装置包括举升板，举升板的下侧面固定有螺杆，螺杆的下端穿设在通孔内，螺杆连接有蜗轮蜗杆电机。本实用新型通过设置举升装置能够与堆垛机直接驳接，设置滚筒能够和工位地面输送设备驳接，减少了一套驳接设备，缩短了出入库的时间，提高了工作效率，减少成本，本实用新型与堆垛机直接驳接，提高了整个系统稳定性。