一种具有表面黏附能力的夹持器
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有表面黏附能力的夹持器，包括安装块，其中部通过固定杆连接电机，其输出轴与一根滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上旋有与其配合的滚珠螺母；安装块的两侧分别铰接有第一连杆的一端，两根第一连杆的另一端分别固定连接第二连杆的一端，两根第二连杆的另一端上分别设有末端夹持板，两个末端夹持板相对设置，每个末端夹持板内侧面上设有若干黏附微结构；还包括两根第三连杆，两根第三连杆一端分别铰接在所述滚珠螺母的两侧，两根第三连杆另一端分别铰接在两根第一连杆的中部；本实用新型夹持器成对称结构，能对表面光洁度较低和柔、脆物进行有效抓取，抓取效率和稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
一种具有表面黏附能力的夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920719160.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210365880U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
王琨王诚意董康蔡嘉辉
申请人 ：
江南大学;南京星辰智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市蠡湖大道1800号
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂启新
优先权 ：
CN201920719160.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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