本新型公开一种可控力摇杆,包括基座,基座上凹制容置槽,容置槽内设能相对基座自由转动的摇杆手柄,摇杆手柄底端阵列四个或八个第一磁力组件,基座上设一个或在数目上与第一磁力组件数目相匹配的第二磁力组件,第二磁力组件在位置上被设置为与基座的中轴线同轴或被设置为与一第一磁力组件正对,容置槽内设在位置上和数目上与第一磁力组件相匹配的磁传感器,磁传感器用于检测第一磁力组件的位置变化；第二磁力组件为通电电流大小可调的通电线圈,调节第二磁力组件通电电流大小,能使第二磁力组件与匹配第一磁力组件之间形成可调的且与操纵摇杆手柄转动力度相匹配的排斥力,磁触感器则匹配检测转动中的摇杆手柄及第一磁力组件的位置变化。