本实用新型公开一种便于铁锈碎屑收集清理的打磨机，属于钢构件生产技术领域，包括驱动器、打磨碎屑清理装置、连接部、钢板、传送机构，所述打磨碎屑清理装置包括外罩壳、传动杆、与传动杆传动连接且用于打磨钢板表面的打磨轮、传动机构以及与传动机构固定连接且用于清扫铁锈碎屑的清扫器，所述传动机构设有两个且对称安装于打磨轮的两侧，本实用新型通过打磨轮对钢板进行打磨去除铁锈，同时清扫器对钢板表面上打磨后形成的铁锈碎屑进行清扫，并且清扫器打扫面积大于打磨轮在钢板上的打磨面积，从而保证清扫器的清洁程度，再通过传送机构的两侧设置的存放箱，对清扫掉落的铁锈进行收集，方便工作人员对于打磨后产生的铁锈集中处理。