本实用新型涉及一种管壁清洗装置，包括：套环主体，套环主体包括两个相互连接的半环部，两个半环部的一端铰接设置，另一端设有相互连接的连接部；两个半环部的轴向内壁设有摩擦部，摩擦部和管壁相互摩擦设置；驱动单元，驱动单元包括和半环部相连的伸缩机构，伸缩机构和动力箱相连，动力箱内设有转向电机和蓄电池，转向电机经导线和蓄电池相连，转向电机的输出轴和铰接架相连，铰接架内设有驱动轮，驱动轮沿套环主体的圆周方向设置。本实用新型结构设计合理，能够沿排管表面进行轴向和圆周方向的双向清洗，使管壁表面的污物得到有效清洗，而且方便控制使用，能够适应多种规格型号的排管，清洗效果好、效率高。