本实用新型涉及农药喷洒技术领域，公开了自走式四轮电驱动喷药施肥机，包括机架，机架上部设有驾驶室，机架中部设有电瓶，所述机架左侧铰接升降支撑杆，升降支撑杆左端铰接中段喷药架，中段喷药架右侧铰接喷药架升降电动推杆的输出轴，喷药架升降电动推杆的底部铰接机架左侧，所述中段喷药架下部固定连接左铰链耳。本实用新型适用于喷药施肥装置中，本装置通过设置中段喷药架、升降支撑杆、机架和喷药架升降电动推杆组成了平行四边形机构，从而控制喷药的高度，并且通过设置右喷药架伸缩电动推杆和左喷药架伸缩电动推杆调节喷药的范围，控制更加的自由，并且配置完善的电器控制板和行走装置，使得操作更加简单便捷，适宜推广使用。