一种仿蝴蝶微型扑翼飞行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿蝴蝶微型扑翼飞行器，包括机架，扑动机构与机翼；机架用于安装扑动机构、驱动器与机身连杆；扑动机构为双曲柄双摇杆机构，包含主轴齿轮，传动齿轮及连杆、摇杆等，主轴齿轮驱动传动齿轮转动，连杆将齿轮的转动转化为摇杆的摆动，实现扑动；第一、第二级机翼与摇杆连接，随摇杆上下扑动产生升力，其中第二机翼与第一机翼铰接，除了随第一机翼扑动之外，还可翻转实现姿态控制。本实用新型在简单紧凑的结构中实现了翅翼的整体扑动及尾缘的偏转，实现飞行器前进、滚转、上升、下降等复杂运动的控制。
基本信息
专利标题 ：
一种仿蝴蝶微型扑翼飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920723633.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN210416979U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
杜昌平叶志贤刘青松曹哲锋杨睿廖伟宋广华郑耀
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
万尾甜
优先权 ：
CN201920723633.3
主分类号 ：
B64C33/02
IPC分类号 ：
B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼；其所用的操纵机构
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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