本实用新型公开了一种收集检测用海上无人艇，包括两个悬浮侧臂、输送带结构、两个支撑件、垃圾收集框、水花遮挡板、摄像组件、控制端及动力组件，两个悬浮侧臂固定于垃圾收集框的两端，两个悬浮侧臂之间形成配合间隙，支撑件固定于悬浮侧臂，输送带结构与悬浮侧臂呈锐角，摄像组件包括摄像机及防水电机，防水电机与摄像机固定连接并带动摄像机转动，输送带结构的下端接触海水，摄像组件拍摄到垃圾时，动力组件运作使整个装置向垃圾移动，直至输送带结构的下端抵触于垃圾，垃圾沿输送带结构输送到垃圾收集框。一方面通过摄像组件监测海域的状况，进行海域视察，另一方面收集海域的垃圾，减少环境污染。