本申请提供一种轮胎输送装置，包括输送机、轮胎输送限位机构和翻转夹持机构，输送机用于输送轮胎至输送转运位置；轮胎输送限位机构用于将轮胎止挡在所述输送转运位置，包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，固定座固定设置于所述输送机上，活动挡板可前后移动地设于固定座前方，通过距离调节子机构调节所述活动挡板与固定座的距离。本申请通过通过距离调节子机构可调节活动挡板相对固定座的前后距离，进而可将不同直径的车辆轮胎精确止挡在输送转运位置，保证车辆轮胎的圆心/轴心在翻转夹持机构两个夹紧机械手的凹槽的夹持范围内，从而有效完成对车辆轮胎的夹持和翻转动作，避免使翻转夹持机构出现偏夹、滑脱的问题。