本实用新型涉及一种防爆筒型摄像仪三轴万向节结构，安装在密封的摄像仪主筒体上，位于主筒体外周上固定有底座，底座下方设有上支架和下支架，上支架与底座固连，上支架与下支架之间设有中间支架，所述中间支架具有中间板，中间板对应的两侧分别具有向上折弯的上折板、向下折弯的下折板，上折板与上支架之间作实现摄像仪Y方向调节的连接，下折板与下支架作实现摄像仪X方向调节的连接，所述的下支架上开设有可实现摄像仪作R方向旋转调节的腰形孔。本实用新型通过弧形长孔的作用，以调节摄像仪在Y方向、X方向的拍摄角度，通过腰形孔的作用实现摄像仪在R方向旋转调节，实现了摄像仪多角度方向的调节，以此扩大了摄像仪的拍摄范围。