本申请提供一种机器人系统、回充座及用于回充座的信号发射电路，所述信号发射电路包括：多个信号发射装置，用于交替发射回充信号以及发射近卫信号；控制电路，电性连接每一信号发射装置，用于向每一信号发射装置交替发射第一控制信号和第二控制信号；各信号发射装置基于第一控制信号发射所述回充信号，以及基于所述第二控制信号发射近卫信号；其中，所述第一控制信号包含基于信号发射装置的位置而设置的回充指示信息。通过在机器人回充座上设置信号发射电路，既能准确实现机器人自动找回回充座进行充电，又不需要额外设置用于发射近卫信号的近卫信号发射装置。