本实用新型公开了一种轨迹记录设备及农用机械设备组件，轨迹记录设备包括主体部件、图像采集部件和供电单元，主体部件包括用于记录运行轨迹参数的轨迹记录单元和数据处理单元，轨迹记录单元与数据处理单元通讯，主体部件具有第一接口，图像采集部件通过第一线缆与第一接口相连，且图像采集部件与数据处理单元通讯，供电单元与主体部件相连。根据本实用新型实施例的轨迹记录设备，使得农田管理者更容易判别轨迹记录设备采集的数据与农用机械设备实际运行轨迹是否相符，提高了轨迹记录设备采集数据的真实性、可靠性、便利性；并且，可以提高图像采集部件放置的自由度，以使得轨迹记录设备更好地适应各种农用机械设备及各种环境。