本实用新型公开了一种多轴机器人用的辅助安装装置，包括：两个旋转座；本体安装板，其一端通过旋转轴与一旋转座连接，另一端通过旋转轴与另一旋转座连接，通过旋转进行水平工作面和垂直工作面的切换；本体定位座，其设置于本体安装板上；两个快速夹钳，其对称设置于本体安装板上，机器人轴本体包括第一安装盘、连接件和第二安装盘，第一安装盘与第二安装盘通过连接件垂直连接，第二安装盘底端与本体定位座顶端匹配，以定位机器人轴本体，每一个快速夹钳夹持连接件一侧，以固定机器人轴本体。通过工作面可切换的本体安装板、本体定位座与第二安装盘的配合和快速夹钳夹持连接件，降低了安装难度系数，提升了安装速度、定位精准度和安装安全性能。