本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人用内部集尘改进机构，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有集尘球，所述集尘球的顶部延伸至机器人本体的外侧，所述机器人本体底部的四角均固定连接有滚轮。该实用新型，通过吸尘机构的正常工作，可以将灰尘吸到集尘球的内部，由于气流和灰尘的撞击，可以将转盘转动，灰尘会落到安装筒内部的隔板上，限位筒、固定块、缓冲弹簧和移动杆构成的系统可以很好的起到缓冲的作用，随着安装筒的转动，由于灰尘的重力和转盘转动的离心力，可以利用隔板将灰尘推出安装筒，灰尘顺着漏斗下落，避免灰尘直接和集尘球的内壁接触，更能有效的在集尘的过程中有效保护机器人。