本实用新型公开了机器人印花打样系统，包括安装架，所述安装架上固定安装左右对称分布的输送辊，所述安装架的底部固定安装有支撑座，所述输送辊上设置有输送带，所述安装架上固定安装有水洗机构和打样机构，所述水洗机构位于输送带的下方，所述打样机构设置在输送带的上方，本实用新型为机器人印花打样系统，通过设置喷墨口、刮刀部件和热烘箱等，达到了提高印花打样的自动化效果，自动印花打样，自动烘干，自动对输送带进行清洗的效果，解决了目前的印花打样系统，大多数自动化程度较低，许多过程需要人工参与的问题。