履带式农用运输车

授权

摘要

本实用新型公开了一种履带式农用运输车，包括主体车架、发动机舱、履带行走装置、驾驶室、货箱、回转装置、俯仰装置、折叠装置和抓取采摘装置，发动机舱设置在驾驶室和货箱之间的主体车架上，回转装置底部固定在发动机舱顶部上，俯仰装置一端与回转装置上端铰接，另一端通过四杆机构与折叠装置一端铰接，折叠装置另一端与抓取采摘装置上端铰接。本实用新型的橡胶履带接地比压小，承载能力强，能在水田中自主行驶，亦能在具有坡度的果园或湿地中行驶。本实用新型的回转装置、俯仰装置、折叠装置和抓取采摘装置具有多个自由度，集成了抓包和采摘功能，可以轻松实现不同作业对象的抓取，机械化程度高，大大提高了抓取和采摘的作业效率。

基本信息

专利标题：

履带式农用运输车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920728011.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-21

授权号：

CN209938765U

授权日：

2020-01-14

发明人：

孙永建邱菊刘家成

申请人：

沃得重工（中国）有限公司

申请人地址：

江苏省镇江市丹徒区丹徒新城路广园路55号

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

楼高潮

优先权：

CN201920728011.X

主分类号：

B62D55/06

IPC分类号：

B62D55/06 A01B76/00