本实用新型属于电力巡线技术领域，尤其为一种三跨线路智能空间距离计算装置，包括无人机本体、无人机支架和双目测距组件，所述无人机支架包括主支架、附支架和连接转座，所述主支架和所述附支架之间通过所述连接转座铰接，所述双目测距组件包括云台、测距摄像头和升降管，两个所述测距摄像头通过所述升降管可升降地连接在所述云台的底部，所述云台位于所述无人机本体的底部；本实用新型采用了可折叠的无人机支架，主支架和附支架之间通过铰接折叠，同时测距摄像头通过升降管可以微控制升降距离，这样就可以保证两个摄像头在无人机下可以自由的转动，且支架尽量避免出现在摄像头的视野中，降低了对摄像机的影响。