本实用新型公开了一种三轴联动的高效取料机械手，包括方体框、条形滑槽、条形滑块、承载板、电机、钢筒、气缸、弧形凹面、连接板、导气管、滑杆、条形板吸盘头、细钢管、复位弹簧、限位环块、半球壳、滚珠和环形槽。本实用新型设计合理，通过在滚珠相对上下移动过程中带动相连接的细钢管并在复位弹簧作用下带动其底部相连接的吸盘头向待吸取物体靠近吸附固定，从而采用旋转波纹曲面不同幅度的方式，达到带动取料相应结构快速上下移动的效果，简化了传统往复上下带动取料的结构，同时有利于将取到的物料放置相应传送结构上再回到原位置取下一个物料，达到灵活移动使用的效果。