本实用新型涉及桔子种植技术领域，尤其为一种桔子种植用便于调节的果实采摘装置，包括横梁、套管、丝杆、传动箱和外杆，所述外杆的下方位置上安装有传动箱，所述传动箱内部的中间位置上安装有蜗轮，所诉蜗轮与传动箱之间转动连接，所述蜗轮与丝杆一端连接，所述丝杆纵向设置在外杆内部的中间位置上，所述丝杆的外侧设置有套管，所述套管设置在外杆内部，所述套管与外杆之间滑动连接，所述套管的下端通过滚珠与丝杆连接，所述套管的上端横向安装有横梁，所述横梁上方的右侧位置上安装有电动伸缩杆；本实用新型中，通过设置套管、丝杆和传动箱，增加了装置的采摘范围，避免在进行采摘时出现桔子以及树干损坏的问题。