本实用新型公开了一种ICU患者非计划性拔管预警装置，包括第一预警装置、流速预警装置和控制箱；第一预警装置：所述第一预警装置包含硬质圆管、弹性布、拉力传感器和腕带二，所述硬质圆管与弹性布的一端连接，弹性布的另一端与拉力传感器连接，拉力传感器与腕带二连接，第一预警装置作为第一道防线预警拔管行为；本ICU患者非计划性拔管预警装置，设有安装箱及安装板，方便整套预警装置的拆卸，使支架能够单独使用；设有第一预警装置，通过拉力传感器来判断是否有拔管行为发生，能够粗略的进行判断是否发生拔管；设有流速预警装置，对药液滴数的增长速度进行监控，来更精确的得知输液管是否已经离开患者身体，精确度较高。