本实用新型公开了一种液体管道检测自动清洁装置，包括圆柱状机壳，所述机壳与待清洁管道之间设置有滑轮机构，所述滑轮机构的个数为至少三个且呈圆周均匀分布，每个所述滑轮机构的一侧均与管道内壁相抵接，所述机壳的后端设置有可与管道内液体相配合的螺旋桨，所述螺旋桨与第一电动机配合连接；所述机壳前端的轴心处设置有顶杆，所述顶杆上设置有可对管道内污垢物进行刮除的旋转刀片，所述旋转刀片与第二电动机配合连接，所述第二电动机与第一电动机都密封在机壳内并通过线缆与操作器连接。本实用新型具有以下有益效果：该清洁装置可在管内具有液体的情况下对管道进行清洁，从而缩短整个清洁流程，提高清洁效率。