油田注水间机械手智能配注装置

授权

摘要

本实用新型提出了一种油田注水间机械手智能配注装置，以代替人工调节注水井阀门开度，实现无人值守，并提高调节精度，减少人工和降低劳动强度，保证安全性。该机械手智能配注装置包括水平行走机构、垂直升降机构、旋转调节机构及用于控制上述各个机构工作的伺服控制器，所述伺服控制器与注水间的调节控制单元相连；所述旋转调节机构通过垂直升降机构安装于水平行走机构上，旋转调节机构由卡盘及用于驱动卡盘转动的转动驱动机构构成，所述卡盘上间隔设有若干卡爪。本实用新型可以在无需人工干预的情况下，根据注水间的监控信息来自动、精确地调节各个阀门的开度，满足注水井的注水需求，有利于提高注水间的自动化程度，降低人工成本。

基本信息

专利标题：

油田注水间机械手智能配注装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920731456.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-21

授权号：

CN210105832U

授权日：

2020-02-21

发明人：

朱立新杨筱伟郝汉杜海江申勇

申请人：

深圳市新爱达自动化仪表有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区振中路鼎诚大厦3002室

代理机构：

广州中瀚专利商标事务所

代理人：

盖军

优先权：

CN201920731456.3

主分类号：

E21B43/20

IPC分类号：

E21B43/20