本实用新型公开了涉及绿化裁剪用机器人技术领域，具体为一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人，包括活动剪，活动剪的后端通过铰接轴铰接在固定剪的后端，固定剪的右侧面固定焊接在收集板的左侧面，活动剪和固定剪由左上端向右下方倾斜设置。本实用新型通过在活动剪上设置有活动剪电动推杆，将固定剪固定在收集板侧面，可实现绿化的自动裁剪，提高了市政用绿化裁剪的效率；本实用新型中通过将活动剪和固定件倾斜设置，可将剪裁后的树枝树叶倾斜滑落在收集板上的传送带上，传送带将树枝树叶等传送进收集箱中进行收集处理，代替了人工后续进行收集的方式，提高绿化处理的效率，也降低了相应的作业成本。