本实用新型涉及侧卧位哺乳枕，包括枕垫、第一枕体、第二枕体、第三枕体和盖毯，所述第一枕体固定设置在枕垫一侧，第一枕体用于协助母亲保持朝向婴儿的侧卧位；所述第二枕体固定设置在枕垫另一侧，第二枕体用于协助婴儿保持朝向母亲的侧卧位；所述第三枕体设置在第一枕体与第二枕体之间，第三枕体通过连接带与第一枕体连接，第三枕体用于给母亲腹部提供支撑；所述盖毯为直角梯形，盖毯的长边连接母亲身侧的第一枕体，盖毯的斜边使用时对应着母亲和婴儿的头部，盖毯的与长边平行的短边使用时对应着婴儿身侧的第二枕体。本实用新型能够使母亲和婴儿都保持舒适的侧卧位，让母亲感觉舒适且减少痛感，让婴儿吃奶时能够一直维持良好的姿势。