本实用新型涉及一种无人机及无人机无线充电装置，其中，无人机包括本体、电池模块及接收模块；电池模块及接收模块均设置于本体上，本体设置有驱动电机，电池模块与驱动电机电连接；接收模块包括接收线圈、整流模块及稳压模块；接收线圈用于与发射线圈耦合，接收线圈与整流模块的输入端连接，整流模块的输出端与稳压模块的输入端连接，稳压模块的输出端与电池模块连接，通过将接收模块设置于无人机上，只需将无人机控制在发射线圈附近，根据电磁感应原理，接收线圈将磁能转换成电能，以供电池模块充电，即可以实现无线充电功能，无需插拔充电连接器，并且无需人值守充电，降低人工成本。