一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人,其包括机箱;机体;移动臂;作业臂,可进行伸缩,旋转,横移,纵移。其中作业臂一末端布置有夹持机构,用于夹持间隔棒连杆,作业臂二末端布置有螺栓紧固机构,用于紧固和松开间隔棒螺栓。通过各关节协调运动,本实用新型装置可实现高压输电线路上带电进行间隔棒更换作业。

基本信息
专利标题 :
一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920736176.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-22
授权号 :
CN209981894U
授权日 :
2020-01-21
发明人 :
江维张安樊飞陶飞李红军陈伟
申请人 :
武汉纺织大学
申请人地址 :
湖北省武汉市洪山区纺织路1号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920736176.1
主分类号 :
H02G1/02
IPC分类号 :
H02G1/02  H02G7/12  
法律状态
2022-05-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20190522
授权公告日 : 20200121
终止日期 : 20210522
2020-01-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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