一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人，其包括机箱；机体；移动臂；作业臂，可进行伸缩，旋转，横移，纵移。其中作业臂一末端布置有夹持机构，用于夹持间隔棒连杆，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构，用于紧固和松开间隔棒螺栓。通过各关节协调运动，本实用新型装置可实现高压输电线路上带电进行间隔棒更换作业。
基本信息
专利标题 ：
一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920736176.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN209981894U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
江维张安樊飞陶飞李红军陈伟
申请人 ：
武汉纺织大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区纺织路1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920736176.1
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 H02G7/12
法律状态
2022-05-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20190522
授权公告日 : 20200121
终止日期 : 20210522
申请日 : 20190522
授权公告日 : 20200121
终止日期 : 20210522
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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