本实用新型涉及一种自平衡机构及电动工具，自平衡机构包括：至少一个支撑轴承；旋转轴，由支撑轴承支撑；至少一个不平衡体，安装于旋转轴；至少一个自平衡体，安装于旋转轴，自平衡体包括安装在旋转轴的本体，及可相对于本体运动以绕旋转轴转动的滚体，自平衡体相对支撑轴承更靠近不平衡体。技术效果：支撑轴承用于限制旋转轴的径向位移，也可以提高旋转轴的转动稳定性，减少旋转轴的晃动；自平衡体套设于旋转轴，利用位于环形滚道内的滚球在高速运转的过程中，在离心力的作用下找到自身的平衡点，来抵消不平衡体在旋转轴的带动下所产生的不平衡量，进而使得电动工具的运行更加平稳，减少振动带来的操作失误和操作者的不适感。