本实用新型涉及一种激光切管机的随动收料装置，包括基座，所述基座上设置有两套交叉臂，所述基座铰接有与交叉臂连接且用于支撑交叉臂上升的支撑气缸，所述交叉臂连接有翻板支撑架，所述翻板支撑架上设置有多个大翻转气缸，所述翻板支撑架的上方设置有与大翻转气缸连接的大翻板，所述基座设置有支撑交叉臂的气缸支撑组件，所述大翻板的一端通过铰链连接有小翻板，所述大翻板的下方转动连接有一端与小翻板连接的小翻转气缸，所述基座设置有用于挤压交叉臂的伺服驱动组件。本实用新型具有结构合理、安全可靠，效果明显，适用于自动化程度高的优点。