一种机械式体感手套
授权
摘要
一种机械式体感手套，包括手掌衬板、手指机构、控制电路板、无线模块、倾角传感器，在手掌衬板的边缘设置五支手指机构，每支手指机构包括指根、指尖、指根接杆、指尖连杆，所述指根通过连接侧板与手掌衬板连接，在指尖的顶端设置连接套，在手掌衬板的后侧设置控制电路板，在控制电路板上与每支手指机构对应的位置设置电位器，在电位器转轴处设置小连杆，小连杆一端与电位器转轴铰接，在控制电路板上设置无线模块和倾角传感器，倾角传感器和各电位器信号通过无线模块传输到接收端。本实用新型有益效果：本实用新型通手套式设计，能够用采集各手指的弯曲程度数据和手部倾角姿态数据，有效提高了所控制的机械仿生手的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械式体感手套
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920738527.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN209765444U
授权日 ：
2019-12-10
发明人 ：
李晓堂王鑫孙少开李强付未来
申请人 ：
河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请人地址 ：
河南省安阳市内黄县帝喾大道中段
代理机构 ：
安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晖
优先权 ：
CN201920738527.2
主分类号 ：
G06F3/01
IPC分类号 ：
G06F3/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F3/00
用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置
G06F3/01
用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置
法律状态
2019-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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