本实用新型公开了一种动脉穿刺车，包括车体调节支架、设置在所述车体调节支架上端的手臂支架以及设置在所述手臂支架上的手部放置组件；所述手部放置组件包括设置在所述手臂支架上的凹形枕垫、位于所述凹形枕垫上的腕部垫枕以及设置在所述凹形枕垫两端的绑带；其使用方便，操作便捷，通过手部放置组件为患者肢体提供支撑固定，方便医务人员穿刺操作，同时增加患者的舒适度；通过车体可调支架调节可根据需要调节穿刺车的高度，提高使用性能；通过置物篮、污物桶及锐器桶对穿刺所需物品及穿刺后的污物进行放置和收集，避免污物的散落；通过凹形枕垫上的一次性巾单，可避免不同患者之间的交叉感染。