本实用新型公开了一种取力器，其包括外壳、动力输入组件和动力输出组件，外壳为整体式结构。动力输入组件包括滑套轴、主动齿轮和气缸组件，所述气缸组件包括活塞、活塞杆、设置在活塞上的密封圈、连接活塞和活塞杆的平面轴承、以及套在活塞杆上的弹簧；所述滑套轴的左边部分为内花键，滑套轴的右边部分为外花键。本实用新型取力器，其外壳采用整体式结构，消除了现有外壳在左、右两半壳结合部存在漏油风险的技术问题。其气缸与滑套轴及主动齿轮同轴布置，取力器体积更小，能在安装时避免与其它零件干涉，且更便于安装操作。且其主动齿轮只有一联齿，且采用斜齿轮传动，齿宽更大，传递扭矩的能力更强，解决了现有取力器主动齿轮容易因过载而损坏的问题。