本实用新型涉及桥梁基础施工技术领域，公开了一种钢护筒插打导向装置及系统，钢护筒插打导向装置包括定位架，该定位架内设有第一通道。该装置还包括第一限位装置，第一限位装置包括四个第一限位机构，四个第一限位机构分别沿第一通道的边缘间隔设置。装置还包括导向架，该导向架设于定位架的上方，导向架上间隔设有至少3个导向机构，3个导向机构形成与第一通道相连通的第二通道，导向机构用于驱使待插打的钢护筒通过第二通道进入第一通道。钢护筒插打导向系统是将该装置设置在桁架平台上，并在桁架平台上设置第二限位装置。本实用新型有效地解决了钢护筒在下放过程中不易放置定位架内，容易碰上定位机构，对定位机构造成破坏的问题。