一种产品检测收料装置
授权
摘要
本实用新型涉及半导体生产技术领域,提供一种产品检测收料装置,装置包括机架、脱模台、检测机构以及收料机构;检测机构包括滑轨、检测安装架、检测部驱动单元、传输链、驱动传输链传输的传输电机、均布设置于传输链上的若干料片夹具、上CCD检测相机、下CCD检测相机以及设置于传输链一侧的第一传感器。外部机器人将产品搬运至脱模台,产品包括载料夹具和设置于上料夹具中封装后的半导体料片,然后机器人将载料夹具的盖板取走,再将机器人的输出端转换成抓料夹具,抓料夹具将半导体料片抓起,放置于检测机构上,检测机构对半导体料片的两面检测后,收料机构将产品下料,实现了产品的自动化检测及出料。
基本信息
专利标题 :
一种产品检测收料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920739613.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-21
授权号 :
CN209956927U
授权日 :
2020-01-17
发明人 :
王铁生徐勇
申请人 :
深圳市华龙精密模具有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区钟屋一路新工业区70栋301及四楼北侧
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN201920739613.5
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65B35/16 B65B57/14
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-01-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载