本实用新型提供一种抽拉式汽车卧铺，其包括：床垫钢架、卧铺垫、活动钢架、活动垫；所述卧铺垫包覆设置于所述床垫钢架上，所述活动钢架通过抽拉方式活动地安装于所述床垫钢架的底部，所述活动钢架的端部设置有控制所述活动钢架抽拉的把手，所述把手上还连接有吊带，所述吊带上还连接有沿所述卧铺垫长度方向设置的安全网，所述活动垫与所述卧铺垫分体设置，其选择性的放置在所述活动钢架拉出的部分上，且其放置于所述活动钢架上时，所述活动垫的顶面与所述卧铺垫的顶面位于同一平面内。本实用新型具有能够方便拉出的活动钢架，其增加了卧铺垫的宽度，提高了驾驶人员休息时的舒适度。且在不使用时，可收容于卧铺垫中，不占用额外空间。