一种仿真机器人的柔性摆动机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种仿真机器人的柔性摆动机构，属于机器人技术领域，包括：根部骨节总成、下段骨节总成、中段过渡支架和上段骨节总成，根部骨节总成左端通过转轴与下段骨节总成的右端相连，下段骨节总成相对于根部骨节总成转动，下段骨节总成左端通过转轴与中段过渡支架相连，中段过渡支架相对于下段骨节总成转动，中段过渡支架通过销轴与上段骨节总成右端相连，上段骨节总成相对于中段过渡支架摆动。本实用新型采用多节重复式出现，可以将整体结构细分成若干份，由此增加机构的灵活性、自由性以及最终与外观配合时的柔和性。
基本信息
专利标题 ：
一种仿真机器人的柔性摆动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920740564.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN209936962U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
李驰名秦健魏新录刘兵兰野
申请人 ：
扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市生态科技新城杭集镇曙光路579号
代理机构 ：
哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵君
优先权 ：
CN201920740564.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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