本实用新型公开了一种高粱种植用农药喷洒装置，属于农药喷洒装置技术领域，包括农药存储罐，所述农药存储罐的下端设置有底座，所述农药存储罐的一侧设置有混液机构，所述农药存储罐的上端设置有进料口，本实用新型通过第二电动机带动转动轴转动从而带动搅拌杆搅拌，使农药与水加快混合速度，节省时间，在喷洒过程中，通过第一电动机通电转动，第一电动机带动曲柄摇杆转动，从而带动滑动杆在套筒内来回滑动，滑动杆带动转动杆转动，转动杆通过滚轮在滑行凹槽滑动，从而使转动杆实现上下移动，进而带动喷雾头弧形转动，使喷雾头喷洒的面积增大，提高了喷洒效率，适宜大面积作业，且喷洒过程中降低农药对工人的伤害及工作强度。