本实用新型涉及一种夹持装置及自拍装置，包括用于安装在伸缩杆顶端的转接部、第一连杆、第二连杆以及用于夹持手机的夹持机构，所述第一连杆转动设在转接部上，所述第二连杆转动设在第一连杆上，所述夹持机构设置在第二连杆上。由于第一连杆转动设在转接部上，同时第二连杆转动设在第一连杆上。因此，使用时，可通过旋转第二连杆，使得夹持机构旋转到手柄的另一侧，避免夹持机构与无线遥控器折叠在同一侧，有效解决了折叠夹持机构与无线遥控器干涉的问题。