本实用新型公开了一种宠物玩具表面毛刺打磨工具，涉及宠物玩具技术领域，包括底座，底座的上表面固定安装有打磨台。该宠物玩具表面毛刺打磨工具，通过伺服电机一的运转带动螺纹杆一在螺纹管一进行旋转，对螺纹管一的水平位置进行调节，带动打磨机本体的位置进行调节，伺服电机二的反方向运行带动螺纹杆二在螺纹管二内进行旋转，带动螺纹管二向左侧进行移动，带动夹紧盒一向左侧进行移动，配合夹紧盒二对玩具进行夹持，在夹持过程中，压动每个夹紧柱向内部进行移动，压动每个弹簧进行收缩，通过弹簧的张力推动夹紧柱对玩具进行夹持处理，通过每个独立的夹紧柱，能够更好的对不规格玩具进行夹持处理，提高了该装置对玩具的夹持定位效果。