本实用新型公开了一种机器人关节固定轴承座，该固定轴承座包括由铝件制成的轴承座主体，所述轴承座主体分为第一轴承座和第二轴承座，所述轴承座主体上开设有两个相互平行的轴承孔，在所述轴承座主体上还开设有与所述轴承孔贯通的活塞孔，在所述第二活塞孔与所述第一轴承孔中间的所述第一轴承座上开设有通孔，在所述第二轴承座的上方开设有活动槽。本实用新型通过重新设计、材料重新选择，将产品品质更换成铝件，提高产品使用寿命，可以保证长期不生锈，减少轴承转动卡死的几率，降低成本，铝材质相比钢材质，重量轻，紧固性好，易加工，产品的尺寸一致性更好，通过第一轴承座和第二轴承座的相关结构设计，提高了轴承座在低重量下的结构强度以及加工精度，保证了装配的稳定性，节约生产制造成本。