一种AGV小车换向结构及AGV小车
授权
摘要
本实用新型属于AGV小车技术领域，提供了一种AGV小车换向结构、AGV小车及其换向方法，换向结构包括安装板、电机、转动盘、轴承随动器、活动块、活动板、传动杆、脚轮固定板、定向脚轮、第一弹簧，电机安装在安装板上，并驱动转动盘转动，从而带动轴承随动器一起运动。在轴承随动器上升的过程中，其带动活动块和活动板一起向上运动，活动板通过传动杆带动脚轮固定板向上运动，从而带动定向脚轮向上移动，并压缩第一弹簧。在轴承随动器下降的过程中，在第一弹簧弹力的作用下，定向脚轮向下运动。本实用新型提供的换向结构结构简单、成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV小车换向结构及AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920743422.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN210026913U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
刘波方鹏橙
申请人 ：
重庆嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何浩
优先权 ：
CN201920743422.6
主分类号 ：
B60B33/06
IPC分类号 ：
B60B33/06 B62D61/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
B60B33/04
可调的
B60B33/06
装成可伸缩的
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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