一种伸缩摆臂台钻，属于机械设备技术领域，包括机座、固定架、钻台、升降机构、翻转机构以及摆臂机构，所述升降机构包括升降齿条以及机体固定卡座，所述升降齿条设置在固定架的内侧，机体固定卡座内部设置有与升降齿条相配合的齿轮结构，机体固定卡座外侧设置有起落锁丝，翻转机构与机体固定卡座连接，包括翻转轮、固定丝以及锁丝手柄，摆臂机构与翻转轮连接，包括起落摆臂升降轮、丝杠、控制箱Ⅰ、控制箱Ⅱ、前摆臂以及后摆臂。本实用新型同时具有伸缩功能、跨越功能、旋转功能、垂直起落升降功能，可解决在非标准件上不同位置进行钻孔的问题，且操作简单、成本低廉、易于推广，特别适用于各种修配工厂、木工家具厂以及个人爱好者。