本申请公开了一种用于液体储罐的伺服式在线密度和液位综合自动计量装置，包括：装置本体，其上固定有扁平电缆轮和编码器轮；扁平电缆，其绕经扁平电缆轮和编码器轮，扁平电缆的一端固定在装置本体上，另一端连接有浮子，浮子通过扁平电缆悬挂于液体储罐内，驱动单元，用于驱动扁平电缆轮转动，带动扁平电缆上下运动，并带动编码器轮转动；其中，浮子上安装有密度传感器、电导率传感器，其中，编码器轮连接有编码器，用于测定扁平电缆的垂直位置，其中，伺服式在线密度和液位综合自动计量装置还包括主控单元，用于控制驱动单元工作，并从编码器接收扁平电缆的垂直位置数据，从密度传感器、电导率传感器接收液体储罐内的物质的密度和电导率数据。