本实用新型公开了一种波纹钢板无缝式橡胶伸缩缝，包括对称设置的第一梁体和第二梁体，第一梁体和第二梁体相互靠近侧的梁端部预留有对应的安装槽区，安装槽区内均铺设有预埋钢板，安装槽区内还设置有伸缩构件，伸缩构件包括上波纹钢板、内部橡胶、加劲钢板、下波纹钢板、锚固螺栓和四氟滑板，若干个加劲钢板水平间隔设置在内部橡胶内部，上波纹钢板嵌于内部橡胶的上表面，下波纹钢板嵌于内部橡胶的下表面，四氟滑板分别对应设置在安装槽区上的预埋钢板顶部且位于下波纹钢板的底部，伸缩构件的两端分别通过锚固螺栓与第一梁体、第二梁体连接；在桥梁伸缩缝位置处的采用波纹钢板替代结构缝，使行车舒适、平稳，避免梁端杂物填充，易于维护和清扫。