本实用新型公开了一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具。在光栅投影三维形貌测量过程中，相机采集的二维图像信息的精确性即相机的标定过程至关重要，而标定质量主要取决于相机对于不同角度标定板的拍摄。本实用新型针对现有标定板夹具种类较少及灵活度低等问题，设计了一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具。该实用新型能够根据光栅投影测量标定需要，实现标定板的装夹以及多个自由度方向、底座高度和标定板装夹松紧度的调节。同时，双夹头可通过旋紧每个夹头的两侧螺栓，对一定范围内不同厚度标定板装夹时进行松紧度的调节。本实用新型装置的万向节与底座连接部分使用螺纹连接，通过旋转底部螺栓连接部分，可进行标定板高度的调节。