本实用新型公开了一种单轨免爬器，其能够有效的防止脱轨，并且采用专用滑动导轨使导向系统和防坠系统相互分离。本实用新型包括H型固定架、爬升导轨、固定板、滑轮、控制箱、驱动机构、升降平台、牵引绳、牵引绳导向轮，所述控制箱固定安装在H型固定架的底部，所述控制箱通过电缆与驱动机构电连接，所述驱动机构设置在爬升导轨的一侧，所述爬升导轨通过螺栓固定安装在H型固定架的中部，所述爬升导轨的两侧设置有滑槽，所述滑槽的外侧对称设置有两个滑轮，所述滑轮通过螺栓固定安装在固定板的一侧，所述固定板的另一侧与升降平台连接，所述固定板上端设置有牵引绳导向轮，所述驱动机构通过牵引绳与固定板连接。